基礎(chǔ)原理

三坐標(biāo)測量儀（Coordinate Measuring Machine，CMM）這種集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的三維測量設(shè)備，其核心技術(shù)原理在于：當(dāng)接觸式或非接觸式測頭接觸感應(yīng)到工件表面時，測量系統(tǒng)會瞬間記錄三個坐標(biāo)軸光柵尺的精確位置數(shù)據(jù)，形成空間點(diǎn)坐標(biāo)（X，Y，Z）。通過在X、Y、Z三個相互垂直的坐標(biāo)軸上移動精密測頭，采集工件表面的空間坐標(biāo)點(diǎn)，再通過專業(yè)軟件系統(tǒng)計(jì)算出幾何尺寸、形位公差等關(guān)鍵參數(shù)。

三坐標(biāo)測量儀通過數(shù)學(xué)建模和算法處理的海量點(diǎn)數(shù)，會重構(gòu)成工件的三維數(shù)字模型，從而實(shí)現(xiàn)從簡單幾何元素（點(diǎn)、線、面）到復(fù)雜曲面、自由曲面的精確測量。適用于各行各業(yè)中，如：

1、汽車制造中，三坐標(biāo)測量儀參與了發(fā)動機(jī)缸體的曲軸孔同軸度、缸蓋氣門導(dǎo)管孔位置度等關(guān)鍵參數(shù)的檢測環(huán)節(jié)；

2、在對測量精度要求更苛刻的航空航天領(lǐng)域，三坐標(biāo)測量儀通過高精度掃描測頭和轉(zhuǎn)臺智能協(xié)同掃描數(shù)萬個點(diǎn)位，構(gòu)建葉片三維模型，再通過專用分析軟件PowerBlade全面評價前/后緣、葉型輪廓、弦長、弦線角、位置度、最大厚度、邊緣厚度、波紋度、扭轉(zhuǎn)角等關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜曲線連續(xù)、高速、掃描，完整捕捉葉背/葉盆型線、前/后緣、榫頭榫槽等全尺寸特征，確保每片葉片的輪廓精度控制在±0.005mm以內(nèi)。

3、在半導(dǎo)體行業(yè)中，無論是簡單軸套還是復(fù)雜異形件，三坐標(biāo)測量儀全面覆蓋半導(dǎo)體設(shè)備各類核心部件的檢測需求。

三坐標(biāo)測量技術(shù)難點(diǎn)：斜孔測量

汽車發(fā)動機(jī)斜油孔、氣門導(dǎo)管孔等結(jié)構(gòu)通常與基準(zhǔn)面呈30°-60°夾角，傳統(tǒng)方法難以精確測量。斜孔測量技術(shù)難點(diǎn)就在于：

1法矢方向約束：測量時測頭必須沿斜孔軸線方向（法矢方向）觸測，否則會產(chǎn)生投影誤差；

2坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換：工件隨意放置時，斜孔坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系存在空間角度偏差；

3測頭運(yùn)動限制：固定式測頭無法自由旋轉(zhuǎn)，難以對準(zhǔn)傾斜表面。

行業(yè)解決方案

1、測頭旋轉(zhuǎn)技術(shù)

測量儀配置360°旋轉(zhuǎn)測座，如ACH100S全自動旋轉(zhuǎn)測座，通過自動調(diào)整A角/B角方向，使測針始終沿斜孔法線方向觸測；

2、坐標(biāo)系智能找正

對無法旋轉(zhuǎn)的測頭系統(tǒng)，采用3-2-1找正原理，迭代和最佳擬合創(chuàng)建坐標(biāo)系：

（1）測量基準(zhǔn)平面（3點(diǎn)確立Z軸）

（2）測量基準(zhǔn)直線（2點(diǎn)確立X軸）

（3）測量基準(zhǔn)原點(diǎn)（1點(diǎn)確立坐標(biāo)系）

（4）再通過二維旋轉(zhuǎn)計(jì)算，將機(jī)床坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至工件坐標(biāo)系。

3、虛擬補(bǔ)償算法

專業(yè)測量軟件基于空間幾何變換原理，通過矩陣運(yùn)算補(bǔ)償角度偏差，使固定測頭也能實(shí)現(xiàn)±0.005°的角度測量精度。

斜孔測量領(lǐng)域的前沿突破集中在五軸聯(lián)動測量系統(tǒng)，通過集成轉(zhuǎn)臺（A、C軸）和三坐標(biāo)軸（X、Y、Z），實(shí)現(xiàn)測頭連續(xù)定位，使復(fù)雜曲面測量效率提升40%以上。“沒有準(zhǔn)確測量，就沒有精確制造"，三坐標(biāo)測量技術(shù)將持續(xù)突破測量極限，為制造保駕護(hù)航。

本文內(nèi)容由行業(yè)技術(shù)專家基于公開資料整理，僅供學(xué)習(xí)交流。具體設(shè)備操作請參考設(shè)備廠商提供的技術(shù)手冊。